物理层
引脚
|
|
|
| 7#,15# |
通讯引脚 |
7K,15L |
| 4#,5# |
接地 |
4电源地，5信号地 |
| 16# |
正极(电源) |
【12】8-16V【24】16-32V |
通讯方式
位格式
空闲电平
有效电平
通讯波特率
逻辑0-有效位
链路层-帧格式
帧格式
- 帧头+目的地址+源地址+命令+校验
- 帧头、目的地址、源地址、校验都占1个字节，命令长度不确定
帧头
- 高两位，用于区分寻址方式
- 低6位，命令长度 0-3F
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| 11 |
物理寻址 |
| 10 |
功能寻址 |
| 00 |
无地址 |
| 01 |
ISO9141-2 特殊模型（属于别的协议了） |
|
|
| 物理寻址 |
指定发送特定诊断请求Request，等待指定ECU给与响应 |
| 功能寻址 |
广播诊断请求Request，同时等待总线上的ECU给与响应 |
源地址
校验
格式区分
|
|
|
|
| 11 |
物理寻址 |
8X格式 |
长度在帧头的低6位 |
| 11 |
物理寻址 |
80格式 |
长度不在帧头的低6位 |
| 10 |
功能寻址 |
CX格式 |
|
| 10 |
功能寻址 |
C0格式 |
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| 00 |
无地址 |
0X格式 |
帧头+命令+校验 |
| 00 |
无地址 |
00格式 |
帧头+长度+命令+校验 |
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Bingliaolong
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最后编辑于：2021-11-20
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